MongoDB的副本集回滚是指当主节点在故障之后重新加入副本集时，会在旧的主节点回滚写操作。这个过程是为了保持副本集数据的一致性。

在正常情况下，MongoDB会确保主节点和从节点之间的数据同步。然而，如果主节点在故障后重新加入副本集，它可能会携带比当前主节点更新的数据。为了保持数据一致性，MongoDB需要在旧的主节点上回滚写操作。

回滚操作会撤销在当前节点上已执行的一些修改操作，以保持与其他成员的数据一致性。回滚数据会被写入到dbpath下的rollback目录，形式如rollback/<db>.<collection>/removed.<timestamp>.bson。不同版本可能略有差异，但默认发生回滚时，MongoDB会将回滚的数据写入到该目录。

回滚是必要的，但尽量避免频繁发生。MongoDB试图避免回滚，但当发生网络分区等异常情况时，副节点可能无法及时同步旧主节点的操作，导致需要回滚。

为了减少回滚的可能性，管理员应确保网络连接的稳定性和可用性，并定期检查和优化副本集的性能和配置。此外，及时更新和升级MongoDB版本也可以帮助减少回滚的发生。

当MongoDB副本集回滚失败时，可以采取以下几种处理方式：

1. 重试回滚：在出现错误后，尝试重新回滚事务，直到回滚成功为止。

2. 手动回滚：使用MongoDB提供的ROLLBACK命令手动回滚事务中的操作。

3. 检查网络连接：确保网络连接的稳定性和可用性，以避免因网络问题导致的回滚失败。

4. 检查磁盘空间：确保磁盘有足够的空间来存储回滚数据，以免因磁盘空间不足导致回滚失败。

5. 查看日志文件：查看MongoDB的日志文件，了解回滚失败的具体原因和错误信息，以便采取相应的措施解决问题。

6. 寻求技术支持：如果以上方法都无法解决问题，可以考虑寻求MongoDB的技术支持，以获取更专业的帮助和解决方案。